Blog UnityからRos-sharpを使って、Robovie-Zのメモリーマップに書き込む！
UnityからRos-sharpを使って、Robovie-Zのメモリーマップに書き込む方法をご紹介します！
Unity＋ROS＋Robovie-Zシリーズ最終回は、
Robovie-Z SDK...
ROS-Sharp
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Blog UnityからRos-sharpを使って、Robovie-Zを動かす！ その②
今回はUnityからROSメッセージをSubscribeして、Robovie-Zを操作してみます。
前回までは、
１． ROSメッセージモジュールを用意
まず...
Blog UnityからRos-sharpを使って、Robovie-Zを動かす！ その①
今回は、UnityアプリからRobovie-Zを動かします。
前回までは、
１． Unityプロジェクトを用意
使用するUnityプロジェクトの、Edit→Proje...
Blog Ros-sharpを使って、UnityとROSで通信してみる
Ros-sharpを使って、UnityとROSで通信する方法をご紹介します。
テスト環境：
Robovie-Z with Pi4 running ROS Melodic
Win1...