ROS-Sharp

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UnityからRos-sharpを使って、Robovie-Zのメモリーマップに書き込む!

UnityからRos-sharpを使って、Robovie-Zのメモリーマップに書き込む方法をご紹介します! Unity+ROS+Robovie-Zシリーズ最終回は、 Robovie-Z SDKに実装されているROSサービスをつかって...
       
     
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UnityからRos-sharpを使って、Robovie-Zを動かす! その②

今回はUnityからROSメッセージをSubscribeして、Robovie-Zを操作してみます。 前回までは、 1. ROSメッセージモジュールを用意 まずはRobovie-Z SDK で実装され...
       
     
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UnityからRos-sharpを使って、Robovie-Zを動かす! その①

今回は、UnityアプリからRobovie-Zを動かします。 前回までは、 1. Unityプロジェクトを用意 使用するUnityプロジェクトの、Edit→Project Setting→PlayerからA...
       
     
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Ros-sharpを使って、UnityとROSで通信してみる

Ros-sharpを使って、UnityとROSで通信する方法をご紹介します。 テスト環境: Robovie-Z with Pi4 running ROS Melodic Win10 with Unity v2019.4...
       
     
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