ROS-Sharp

UnityからRos-sharpを使って、Robovie-Zのメモリーマップに書き込む方法をご紹介します！ Unity＋ROS＋Robovie-Zシリーズ最終回は、 Robovie-Z SDKに実装されているROSサービスをつかって...

今回はUnityからROSメッセージをSubscribeして、Robovie-Zを操作してみます。 前回までは、 １． ROSメッセージモジュールを用意 まずはRobovie-Z SDK で実装され...

今回は、UnityアプリからRobovie-Zを動かします。 前回までは、 １． Unityプロジェクトを用意 使用するUnityプロジェクトの、Edit→Project Setting→PlayerからA...

Ros-sharpを使って、UnityとROSで通信する方法をご紹介します。 テスト環境： Robovie-Z with Pi4 running ROS Melodic Win10 with Unity v2019.4...